世界上最快機器貓

2018-11-28 12:04?來源 網易科學人

世界上最快機器貓：Nybble機器貓是一個開源項目

　　世界上最快機器貓：李榮中設計的Nybble堪稱世界上最快的機器貓，這是人工智能在機器人領域的科技新品，這只速度快、重量輕的機器貓主要用木頭打造。

　　高科技，低成本

　　波士頓動力公司和索尼(Sony)的機器人給李榮中留下了深刻的印象，但他看到了普通用戶體驗這項技術的一個重要障礙：價格。Aibo的價格接近3000美元，相當于一只高級純種狗的價格。相比之下，Nybble只需要1700多人民幣，使用兩塊3.7伏的鋰離子電池供電。

　　為了實現低成本，Nybble使用Arduino微控制器。Arduino微控制器是一種廉價的電子板，可以連接數字或物理對象。微控制器接受像點擊按鈕一樣的輸入，同時能夠提示輸出，就像打開一盞燈。Arduino易于入門，同時還具有足夠的靈活性來處理復雜的項目，比如在車庫門上安裝指紋掃描儀。對Nybble來說，這可能看起來像貓被愛撫時發出呼嚕聲。

　　如果增加更多復雜功能，用戶可以在Nybble上添加一個人工智能芯片，比如Raspberry Pi，讓這個機器貓有更好的深度感知和個性，包括“隨機情緒”。

　　為什么是制造一只機器貓?

　　盡管Nybble的身體是木制的，但它的運動卻絕非如此。

　　Nybble可以舒展自如，折疊雙腿，蜷成起來，還可以做俯臥撐。由于它的橡膠爪子和減震關節，它甚至可以從一定的高度跳下，模仿真貓的“軟著陸”。

世界上最快機器貓：Nybble機器貓主要是用木頭和廉價芯片打造的

　　“最大的挑戰是實現貓的四足運動，這是機器人領域一個長期存在的挑戰，”李b解釋說，“它需要軟件和高自由度硬件之間的無縫協作。過去，這項研究主要由大公司和實驗室主導。”

　　作為一個愛貓人士，李認為，貓的不可預測性與人工智能的神秘非常匹配。對于機器人領域的新手來說，一個更可愛的貓型機器人可能顯得更有親和力，不會那么令人生畏。

　　“多年來，我一直對那些千篇一律動物形狀的設備感到厭煩?，F在孩子們可以在一種新型玩具上學習物理和編程。機器人專家可以在一個更便宜的平臺上專注于他們的移動算法。軟件開發人員可以在類似寵物的機器人上編寫人工智能增強應用程序，這要比‘帶輪子的iPad’好得多。”

　　貓只是這種機器人的原型之一。李解釋說，有了先進的硬件，貓型機器人可能會有更大的朋友——機器狗、機器馬，甚至有一天會有一頭機器大象。

　　Nybble仍處于原型開發階段，但李希望能夠擴大生產規模，并讓第一批機器貓:“我只是想讓這只頑皮的小家伙住在一個干凈、智能但很安靜的房子里。”

編輯： yujeu